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AI人形機器人研究：與汽車行業(yè)聯(lián)動，主機廠押注人形機器人賽道
發(fā)布時間：2023-11-20 20:32:50與機械臂、AGV相比，AI人形機器人應(yīng)用場景更具通用性
智元機器人元征A1應(yīng)用場景示例
AI人形機器人大模型從VLM向VLA進化
RT-2一方面吸收了VLM語義推理、問題解決、視覺解釋能力，另一方面能從真實的機器人動作中實現(xiàn)具身任務(wù)推理，且兩方面能夠相互促進。
訓(xùn)練方式上，RT-2通過將機器人動作拆解為文本token的形式，實現(xiàn)了直接與視覺語言數(shù)據(jù)混合后輸入VLM進行聯(lián)合微調(diào)。
RT-2不僅是對現(xiàn)有VLM模型的簡單而有效的修改，還展示了構(gòu)建通用物理機器人的前景，讓機器人可以推理、解決問題和解釋信息，以在現(xiàn)實中執(zhí)行各種任務(wù)。